古人对大熊猫的称谓很多，先秦时期，《山海经》中记载有【白豹】【猛豹】【貔(貔貅)】【驺吾(驺虞)】【白虎】;《诗经》在《大雅?韩奕》中记有 【献其貔皮】，《大雅?星矣》中记有【貊其德音】，《大雅?召南》中记有【吁嗟乎驺虞】。

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此后，从汉代《尔雅》至清代《古今图书集成?博物汇编?禽虫典》，汇集了历代古籍、传说，或转称或谐音，在我国各地对大熊猫的称谓达30多个。

秦代有一个宫苑，后来叫上林苑，苑中就有大熊猫。据汉代司马相如在《上林赋》中记载：【其兽则庸旄貘嫠】。

汉代，文帝母亲薄太后的陵墓里，发现有大熊猫头骨，推测曾以大熊猫的头作为祭祀的殉葬品。西汉初期《礼记》记述，古代行军，若前锋发现途中有猛兽，乃举起画有貔貅的旗，以示警众【《礼记?典礼上》：前有挚兽，则载貔貅】。

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西晋时代(距今1700多年前)，驺虞被视为【义兽】，是和平的象征，凡举着【驺虞旗】，视为求和解【《晋书?熊远传上疏》：今吸天下之心，合貔貅之士，鸣檄前驱，大军后至，威风赫然】。

唐太宗李世民(公元627年)曾在丹霄殿以珍贵的貊皮赐赏14位开国功臣。

据日本《皇家年鉴》记载：公元685年10月22日(武则天执政的垂拱元年)女皇曾将一对白熊(指大熊猫)活体和70张白熊毛皮作为大唐国礼送给日本天武天皇。

唐代大诗人白居易在卧室的屏风上画有貘，并作有《貘屏赞》诗一首。

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宋代博物学家罗愿著《尔雅翼》，总结了自汉代以来《尔雅》《说文》等古籍，对大熊猫古时的称谓作了进一步的诠释。

明代李时珍所写医学巨著《本草纲目》和地理学家曹学佺所著《蜀中广记》，分别从药物学和地理学方面，对古时历代记述熊猫的史实进行了总结。

清代诗人王士禛所著《香祖笔记》，记述在四川范山模水中，峨眉(峨眉县)、瓦屋山(洪雅县)及雅州(雅安市)产貔貅。足见大熊猫的古籍名一直沿用到清代，与那时在产区的俗名【白熊】并存。

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再谈谈中文名“大熊猫”的由来。

1825年，法国著名动物学家 G.居维叶 的儿子 F.G.居维叶 在喜马拉雅山发现了一新种动物，命名为Panda，拉丁学名为【Ailurus fulgens】，意思是【一种火红色的或闪闪发亮的猫】(后来翻译成中文小熊猫)。

1869年3月，法国传教士 A.戴维神父 在四川宝兴发现了另一新种动物，把它定名为黑白熊 (Ursus melanoleucus)，在法国巴黎自然博物馆新闻简报上发表。但这一名称一直未被采用，而在以后的许多年里，它仍是一种神秘的动物，被普遍称为【爪熊】或【竹熊】，一些科学家认为【怪熊】这个名字也很适合。换言之，许多西方人仍把它看成一种熊。

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在19世纪末20世纪初，大英博物馆仍把它当成【花熊】进行展览。

1870年，巴黎自然博物馆 米勒?爱德华兹，对戴维所定黑白熊的皮和骨骼进行了研究后，发表了《论西藏东部的几种动物》，其中写道【就其外貌而言，它的确与熊相似，但其骨骼和牙齿与熊有区别，】与Panda(小熊猫)和浣熊相近】，因此将它重新定名为 Ailuropoda melanoleuca(意为与小熊猫脚相似的兽)。

1885年，米瓦特 研究【黑白熊】的头骨、牙齿、脚形、肾脏和化石，认为与浣熊相似。

1898年，英国大英博物馆主任 兰克斯特(Lamkester)研究了保存于该馆的这种动物标本(皮和骨骼)，于1901年发表论文，也认为它接近于浣熊，尤其是与panda(小熊猫)更为接近。从此，在大英博物馆的展出的名称，由【花熊】而改为【Giant Panda】。